robot kroczący robot kroczący

Stability Controller on the Atlas Robot Example

Autonomiczny robot sześcionożny - rozwój konstrukcji i systemu sterowania

Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR

The application of VPython to visualization and control of robot

Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym

Foot design for a hexapod walking robot

Generowanie ruchu robota dwunożnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka

Robot kroczący Hexapod Zebulon

14 grudnia 2011 roku

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.

Robot kroczący „Heksapod”

6 września 2010 roku

Najczęściej spotykane roboty kroczące poruszają się przy wykorzystaniu serwomechanizmów lub innych układów napędowych. Takie rozwiązanie dobrze spełnia swoje zadanie, jednak czasem wymiary albo masa takiego serwonapędu wykluczają jego zastosowanie w projekcie.