Studenckie Koło Naukowe Spektrum

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (3) Układ sterowania

14 maja 2010 roku

Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.

OPOLCHESS – robot do gry w szachy (2) Konstrukcja mechaniczna

15 kwietnia 2010 roku

Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.

Program sterujący wiertarko-frezarką na podstawie danych z plików DXF

15 stycznia 2010 roku

Urządzenia sterowane numerycznie zapewniają szybką i powtarzalną produkcję oraz wygodę użytkowania. Gwarantuje to komputerowe wspomaganie procesu projektowania, zautomatyzowany proces generowania danych w formatach rozpoznawanych przez urządzenia CNC oraz możliwość przesyłania zamówień w postaci dokumentacji w formie elektronicznej.