Numer 3/2025

5

Numerical Analysis of the Discrete, Fractional Order PID Controller using FOBD and CFE Approximations

Krzysztof Oprzędkiewicz

13

Rejection of Power-Line Interference in EMG Signals Using a Notch Filter Initialized with Non-Zero States

Michał Tyrpa , Jacek Piskorowski

19

Identification and Compensation of Gyroscope Measurement Errors: Signal Filtering Based on Static and Dynamic Measurements in an Inertial Navigation System

Szymon Elert

29

Ocena skuteczności systemów ochrony cyberfizycznej z uwzględnieniem degradacji elektronicznych systemów zabezpieczeń

Jan Kapusta , Waldemar Bauer , Jerzy Baranowski

39

Symulacja inspekcji przestrzennej ekstremalnie modularnym hiper-redundantnym manipulatorem Arm-Z

Jacek Szklarski , Ela Zawidzka , Tomasz Ponikiewski , Machi Zawidzki

47

Algorytm przeszukiwania z zakazami do optymalizacji czasu komunikacji w środowisku inżynierskim CPDev

Andrzej Bożek , Dariusz Rzońca

59

Determination of the NETD Parameter Value of the Imaging System with a Single MWIR Detector for CO2 Detection

Sebastian Urbaś , Robert Olbrycht , Bogusław Więcek

67

Projekt i wykonanie bezzałogowego statku powietrznego (BSP) typu oktokopter do akwizycji danych ze środowiska podwodnego sonarem Ping 360

Jakub Tkaczyk , Maciej Tyszecki , Jacek Jabłoński , Paweł Piskur

77

Statystyczna ocena wydajności serwera symulatora mieszanej rzeczywistości

Piotr Golański , Michał Golański

85

Zastosowanie kamer termowizyjnych do detekcji i śledzenia znaczników wizualnych w warunkach ograniczonej widzialności metodami sztucznej inteligencji

Marcin Leplawy , Piotr Lipiński , Barbara Morawska , Jakub Zdanowicz-Zasidko

93

Wizyjny system do wykrywania wtrąceń w elementach z tworzywa sztucznego wykorzystujący modele 3D

Paweł Rotter , Maciej Klemiato , Dawid Knapik , Maciej Rosół , Grzegorz Putynkowski

99

System automatycznego regulowania temperatury w żelazku w oparciu o technikę RFID

Bartosz Pawłowicz , Nikita Bailiuk , Paweł Wróbel , Marcin Goral

105

Destabilizacja biosensorów na podstawie zmian impulsu elektromagnetycznego i absorpcji

Aleksandra Kłos-Witkowska , Vasyl Martsenyuk

111

Wykorzystanie termografii w diagnostyce zabiegów fizykalnych u koni wyścigowych

Maria Soroko-Dubrovina , Karolina Śniegucka , Karolina Nawrot , Paulina Zielińska , Magdalena Drewka

119

Verification of the die Temperature of a SiC Transistor Based on the Thermal Imaging and Machine Learning

Krzysztof Dziarski , Arkadiusz Hulewicz