Estymacja przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością
Artykuł w języku polskim
Plik PDF (pobrano 537 razy)
Streszczenie
W pracy przedstawiono metody estymacji przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością. Realizowane jest to dwutorowo. Raz poprzez pomiar odpowiedniej składowej przyspieszenia ziemskiego, na platformie umieszczonej na pojeździe, przy uwzględnieniu działającego przyspieszenia bocznego wynikającego z ruchu po łuku. A drugi raz poprzez całkowanie zmierzonej prędkości kątowej. W procesie estymacji następuje integracja obu pomiarów.
Słowa kluczowe
geometria torów kolejowych, przechyłka
Estimation of track cross inclination in high speed motion
Abstract
The article presents methods for track cross inclination estimation, performed during high speed motion of the vehicle. The process is realized in two phases. The first phase is the measurement of the appropriate gravity vector component, performed on vehicle located platform, while the transversal acceleration resulted from the motion along curved trajectory is taken into account. The second phase is the integration of the measured angular velocity. The estimation process is finalized by the fusion of the results of both phases.
Keywords
geometry of railway tracks, inclination
Bibliografia
- H. Bałuch, Diagnostyka nawierzchni kolejowej, WKŁ, 1978.
- M. S. Grewal, A. P. Andrews: Kalman Filtering, Prentice-Hall, Inc. 1993.
- S. Merhav: Aerospace Sensor Systems and Applications, Springer -Verlag, 1996.
- M. Rechel, V.I.Gupalov, D.P. Loukianov, A.V. Mochałov: Construction Principles and Operation Experience of the Track Surveying System on Laser Gyros, Stuttgart 1996.