Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport

pol Article in Polish DOI:

send Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze

Download Article

Streszczenie

Praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart mc2. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano pierwsze eksperymentalne operacje robotami systemu Robin Heart mc2 na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Podjęto decyzję o budowie nowego robota. W maju 2010 roku przeprowadzono pierwszy eksperyment specjalnie zaprojektowanym robotem Robin Heart mc2. Cel eksperymentów został osiągnięty: zespół chirurgiczny zaakceptował nową konstrukcję robota.

Słowa kluczowe

robot chirurgiczny

The Robin Heart mc2 surgery robot in vivo first experiment - report

Abstract

The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart mc2 surgical robot. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary bypass on beating heart - have been passed to another date. It was decided to build a new robot. In May 2010 conducted the first experiment, a specially designed robot Robin Heart mc2. Purpose of the experiments has been achieved: new construction work has been accepted by the surgical team.

Keywords

surgery robot

Bibliography

  1. Z. Nawrat, P. Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa: „Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart”. Automation 2010. XIV Konferencja Naukowo-Techniczna. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, "Pomiary Automatyka Robotyka", 2/2010, 539-545.