Rozwój robotów lądowych w Łukasiewicz – PIAP

pol Article in Polish DOI: 10.14313/PAR_258/5

send Piotr Szynkarczyk *, Józef Wrona *, Cezary Zieliński ** * Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa ** Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Download Article

Streszczenie

W artykule przedstawiono historyczny rozwój robotów opracowanych i wyprodukowanych przez Sieć Badawczą Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, a przeznaczonych do realizacji zadań na lądzie. Roboty te wytwarzane były i nadal są przede wszystkim dla wojska i służb specjalnych, takich jak straż pożarna, straż graniczna, policja czy jednostki antyterrorystyczne. Potrzeby tych służb były motorem rozwoju tej linii robotów. Studia literaturowe oraz wieloletnie doświadczenia własne dotyczące konstruowania robotów lądowych doprowadziły do sformułowania metodyki ich projektowania, której zarys został omówiony.

Słowa kluczowe

robot bojowy, robot dla służb specjalnych, robot lądowy

Development of Land Robots in Łukasiewicz – PIAP

Abstract

The purpose of this article is to present the historical development of land robots designed and manufactured by the Łukasiewicz Network – Industrial Institute for Automation and Measurements (PIAP). These robots have been manufactured primarily for the military forces and emergency services, such as firefighters, border guards, police, and anti-terrorist units. Because the requirements of these services were the driving force behind the development of this line of robots, the article also presents these needs. Literature studies and many years of experience in constructing land robots have led PIAP to formulate a design methodology. The thus elaborated methodology is also outlined here.

Keywords

combat robot, land robot, robot for special forces

Bibliography

  1. The Emerging UMV and UGV Markets 2008-2018 – a new report, Shephard, December 2008.
  2. Unmanned Ground Systems Landscaping and Integration Study (UGS-LIS), FINAL STUDY REPORT, European Defence Agency, GMV-UGS-LIS-PRS-001-15, 2015.
  3. Unmanned Systems Roadmap 2007–2032, US Department of Defence, December 2007.
  4. Budny E., Szynkarczyk P., Wrona J., Unmanned Ground Military and Construction Systems Technology Gaps Exploration, 2017 Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), National Taiwan University of Science and Technology (NTUST), 577–581, DOI: 10.22260/ISARC2017/0080.
  5. Czupryniak R., Szynkarczyk P., Trojnacki M., Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2), Nowe kierunki w robotyce mobilnej, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 12, Nr 7-8, 2008, 10–13.
  6. Dong Y., Li L., The Application Practice of PDCA Cycle in Improving Product Quality, “Frontiers in Business, Economics and Management”, Vol. 19, No. 2, 2025, 169–172, DOI: 10.54097/db53kn09.
  7. Jagusiak-Kocik M., PDCA cycle as a part of continuous improvement in the production company – a case study, “Production Engineering Archives”, Vol. 14, 2017, 19–22.
  8. Janiak M., Zieliński C., Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania, XIII Krajowa Konferencja Robotyki, Kudowa Zdrój, 2-6 Lipca 2014, Postępy robotyki. Prace Naukowe – Elektronika, z. 194, Red. K. Tchoń, C. Zieliński. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2014, 45–54.
  9. Janiak M., Zieliński C., Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex, “Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences”, Vol. 63, No. 3, 2015, 667–678, DOI: 10.1515/bpasts-2015-0078.
  10. Klimasara W., Koncepcja, projekt oraz konstrukcja mechaniczna mobilnego robota interwencyjno-inspekcyjnego SR-10 Inspector, VII Krajowa Konferencja Robotyki, 5-8 września 2001, Lądek Zdrój. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, Konferencje, Vol. 102, Nr 46, 2001, 139–148.
  11. Kowalski G., Główka J., Macias M., Puchalski S., Modular robotic system for forensic investigation support, “Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies”, Proceedings of SPIE, Vol. 10441, 2017, DOI: 10.1117/12.2278735.
  12. Kowalski G., Wołoszczuk A., Sprońska A., Buliński D., Czubaczyński F., Modular Robotic Toolbox for Counter-CBRN Support, International Conference on Systems, Control and Information Technology, SCIT 2016, “Advances in Intelligent Systems and Computing”, Vol . 543, 2017, 396–408, DOI: 10.1007/978-3-319-48923-0_43.
  13. Krakówka T., Stankiewicz B., The Development of PIAP Fenix Mobile Robot, International Conference Automation, ICA 2017, “Advances in Intelligent Systems and Computing”, Vol 550, 2017, 380–389, DOI: 10.1007/978-3-319-54042-9_35.
  14. Krakówka T., Typiak A., Problematyka doboru obciążeń przy projektowaniu i optymalizacji manipulatorów przenośnych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 26, Nr 1, 2022, 61–67, DOI: 10.14313/PAR_243/61.
  15. Litman T., Autonomous Vehicle Implementation Predictions: Implications for Transport Planning, Victoria Transport Policy Institute, November 2018, [www.vtpi.org/avip.pdf].
  16. Łysoń M., Dlaczego zdalnie sterowane miny Goliath nie opłaciły się nazistom?, „Chip”, 19.03.2022.
  17. Maciaś M., Dąbrowski A., Fraś J., Karczewski M., Puchalski S., Tabaka S., Jaroszek P., Measuring Performance in Robotic Teleoperation Tasks with Virtual Reality Headgear, Conference on Automation 2019, “Advances in Intelligent Systems and Computing”, Vol. 920, 2020, 408–417, DOI: 10.1007/978-3-030-13273-6_39.
  18. Piwiński J., Sprońska A., Zawieska K., Domański M., Wnioski z projektu innowacyjnego „Wpływ robotów mobilnych na zbiorowe zachowanie ludzi”, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 15, Nr 2, 2011, 484–494.
  19. Szynkarczyk P., Ewolucja konstrukcji robotów mobilnych specjalnego przeznaczenia w kontekście zmian wymagań dla bezpieczeństwa publicznego [w:] „Bezpieczeństwo społeczności lokalnych” (red. B. Bębenek, I. Żuchowski), Pułtusk 2022, ISBN 978-83-7549-298-9, 17–34.
  20. Szynkarczyk P., Neutralising and assisting robot SMR-100 Expert – design problematics, “Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences”, Vol. 53, No. 1, 2005, 87–92.
  21. Szynkarczyk P., Czupryniak R., Trojnacki M., Andrzejuk A., Current State and Development Tendency in Mobile Robots for Special Applications, International Conference WESIC ’08, 2008, 30–41.
  22. Szynkarczyk P., Wrona J., Pasternak M., Rubiec A., Serafin P., Unmanned Ground Vehicle Equipped with Ground Penetrating Radar for Improvised Explosives Detection, “Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems”, Vol. 15, No. 2, 2021, 20–31, DOI: 10.14313/JAMRIS/2-2021/10.
  23. Trojanek P., Zieliński C., Kornuta T., Winiarski T., Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Cz.2: Przykład zastosowania, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 15, Nr 10, 2011, 84–90.
  24. Trojnacki M., Dąbek P., Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu robota kołowego SCOUT podczas manewru zakręcania, XII Forum Inżynierskiego ProCAx, Kraków 15–17 października 2013 r., „Mechanik”, Vol. 87, Nr 2, 2014.
  25. Trojnacki M., Dąbek P., Kacprzyk J., Hendzel Z., Motion Stabilization System of a Four-Wheeled Mobile Robot for Teleoperation Mode: Experimental Investigations in Indoor Environment, Intelligent Systems’2014, “Advances in Intelligent Systems and Computing”, Vol. 323, 2014, 117–128, DOI: 10.1007/978-3-319-11310-4_11.
  26. Trojnacki M., Dąbek P., Kacprzyk J., Hendzel Z., Trajectory Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with 16w Rate Linear Controller, “Advances in Intelligent Systems and Computing”, Vol. 267, 2014, 507–521, DOI: 10.1007/978-3-319-05353-0_48.
  27. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3), Autonomia robotów mobilnych – stan obecny i perspektywy rozwoju, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 12, Nr 9, 2008, 5–9.
  28. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A., Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1), Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych, „Pomiary Automatyka Robotyka”, R. 12, Nr 6, 2008, 11–14.
  29. Wilk Ł., Trojnacki M., Dąbek P., Cader M., Modelowanie nietypowej opony robota mobilnego SCOUT z zastosowaniem systemów CAx, XII Forum Inżynierskie ProCAx, Kraków 15–17 października 2013 r., „Mechanik”, Vol. 87, Nr 2, 2014.
  30. Zieliński C., Arabas J., Belter D., Kasprzak W., Kowalczuk Z., Ławryńczuk M., Malinowski M., Mazur A., Mazurczyk W., Niewiadomska-Szynkiewicz E., Pazderski D., Skrzypczyński P., Sochacki M., Szmidt J., Szynkarczyk P., Szynkiewicz W., Wrona J., Zielińska T., Autonomia robotów pola walki i robotów specjalnego przeznaczenia, Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów – PIAP, Wydawnictwo Naukowe Łukasiewicz – Instytut Technologii Eksploatacji, 2025, https://lukasiewicz.gov.pl/wp-content/uploads/2025/06/Autonomia-Robotow.pdf