Badanie sprawności prototypu robota w prowadzeniu akcji ratunkowo-gaśniczych

pol Article in Polish DOI: 10.14313/PAR_259/109

send Sebastian Jakubowski Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Al Powstańców Warszawy 8, 35-029 Rzeszów

Download Article

Streszczenie

Liczba interwencji ratowniczych straży pożarnej w Polsce rośnie. Odpowiedzią na potrzeby kontroli miejsc skażonych substancjami niebezpiecznymi dla zdrowia i życia człowieka jest projekt kołowego robota inspekcyjnego wspomagającego akcje pożarnicze. Urządzenie wyposażone jest w platformę jezdną, układ sterowania, odpowiednią sensorykę, system wizyjny oraz nadajnik poszerzający zakres jego możliwości rewizyjnych. Projekt obejmuje dodatkowo kwestie zaadoptowania urządzenia do warunków rzeczywistych, a także porusza wybrane zagadnienia projektowania mechatronicznego i szybkiego prototypowania. Główne cele robota to wspieranie Straży Pożarnej w działaniach na terenie skażonym, poszukiwanie osób poszkodowanych, wykonywanie inspekcji bez narażania ratowników na bezpośrednią ekspozycję szkodliwych czynników. Poruszony został również aspekt możliwych oszczędności zasobów finansowych w jednostce straży pożarnej, w której wdrożone zostałoby omawiane rozwiązanie. W ramach prac został zbudowany oraz zaprogramowany prototyp typu PoC.

Słowa kluczowe

mechatronika, ratownictwo, robot inspekcyjny, robotyka, straż pożarna

Performance Evaluation of a Robot Prototype in Rescue and Firefighting Operations

Abstract

The number of rescue interventions by the fire brigade in Poland is growing. The answer to the need to check places contaminated with substances hazardous to human health and life is the design of a wheeled inspection robot supporting firefighting operations. The device is equipped with a mobile platform, a control system, appropriate sensors, a vision system and a transmitter that extends the scope of its revision capabilities. The project additionally covers the issues of adapting the device to real conditions, and also addresses selected issues of mechatronic design and rapid prototyping. The primary goals of the robot are to support the Fire Brigade in activities in the contaminated area, search for injured people, carry out inspections without exposing rescuers to direct exposure to harmful factors. The aspect of possible savings of financial resources in the fire brigade unit, where the discussed solution would be implemented, was also discussed. As part of the work, a prototype of the PoC (Proof of Concept) type was built and programmeds.

Keywords

fire brigade, inspection robot, mechatronics, rescue, robotics

Bibliography

  1. Chilcott R.P., Managing mass casualties and decontamination, “Environment International”, Vol. 72, 2014, 37–45, DOI: 10.1016/j.envint.2014.02.006.
  2. Dudek M., Raźniak A., Masłowski A., Perski A., Czupryniak R., Development of criteria for the selection and investigation of PEMFC stacks as components of hybrid energy sources for UGVs, 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2024, 568–573, 10.1109/MMAR62187.2024.10680776.
  3. Urbański M., Szewczyk R., Analysis of Response Time of Carbon Dioxide Sensor in Chemical Sensor System for Mobile Robot, Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques, Vol. 3, 2015, 277–284, DOI: 10.1007/978-3-319-15835-8_30.
  4. Hendzel Z., Żylski W., Mechanika ogólna, Dynamika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, wydanie 6, Rzeszów, 2017.
  5. Bajdur W.M., Roman M., Maj M., Analiza i wpływ zagrożeń chemicznych na środowisko i zdrowie pracowników straży pożarnej, „Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa”, 2018, Nr 6, 337–354, DOI: 10.16926/tiib.2018.06.24.
  6. Pecio M., Społeczno-ekonomiczne koszty pożarów, „Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza”, Vol. 35, No. 3, 2014, 39–45, DOI: 10.12845/bitp.35.3.2014.4.
  7. Gromek P., Teoria organizacji bezpieczeństwa na przykładzie masowej ewakuacji ludności, Difin SA, 2017, Rozdz. 7. Sprawność organizacji bezpieczeństwa.
  8. Snopczyński M., Kotliński J., Musiałek I., Badanie właściwości mechanicznych materiałów stosowanych w technologii FDM, „Mechanik”, 2019, 92, DOI: 10.17814/mechanik.2019.4.37.