Number 4/2022

Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna Cz. 1. Techniczne podstawy inteligencji i bezpieczeństwa robotów

Cezary Zieliński

Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space

Marek Banaszkiewicz , Marek Węgrzyn , Fatina L. Basmadji , Mirosław Galicki

Extremal Problems for Infinite Order Parabolic Systems with Boundary Conditions Involving Integral Time Lags

Adam Kowalewski , Marek Miśkowicz

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope

Patryk Bartkowiak , Radosław Patelski , Marta Kwiatkowska , Dariusz Pazderski

Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery

Teresa Zielińska , Tomasz Pogorzelski

Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym – REBA

Bartosz Łarzewski , Jakub Hałas , Daniel Powarzyński , Jarosław Lewandowski , Paweł Piskur

Model urządzenia piorącego wykorzystującego tekstroniczne transpondery RFID

Marcin Hubacz , Bartosz Pawłowicz , Mateusz Salach , Bartosz Trybus , Sebastian Kołcz

Architektura niskoenergetycznego uniwersalnego sterownika programowalnego

Marcin Hubacz , Bartosz Pawłowicz , Bartosz Trybus

Przyspieszenie wymiany danych w protokole Modbus między PLC a HMI wykorzystującymi pakiet inżynierski CPDev

Dariusz Rzońca

Diagnozowanie komunikacji między elementami rozproszonego systemu sterowania

Marcin Bednarek

Zastosowanie światłowodowego interferometru różnicowego w pomiarach natężenia prądu elektrycznego

Mariusz Ginter

Zapewnienie ciągłości produkcji w dobie braku podzespołów elektronicznych

Grzegorz Pawłowicz